Робот пылесос своими руками в домашних условиях: особенности изготовления

Самодельный моющий пылесос: процесс изготовления из обычного аппарата

Перед тем, как сделать моющий пылесос из обычного, важно разобраться, какие нужны инструменты в работе и что надо учесть

Инструменты и расходные материалы

Материалы, необходимые для самостоятельного конструирования:

• резервуар с крышкой (например, трёхлитровая банка);
• труба канализационная прямая, диаметр 32 мм;
• колено (90°) с тем же сечением;
• гофра, подходящая по диаметру к трубе, 1 м;
• небольшой кусок велосипедной камеры со специальными отверстиями;
• насадка без щетины;
• флакон под жидкость с распылителем;
• изоляционная лента.

Инструменты:

• клеевой пистолет,
• нож/ножницы, чтобы вырезать круглые отверстия под трубы в крышке.

Порядок сборки

Сборка проходит в несколько шагов.

1. Сначала готовят трубу: по длине она должна быть на треть короче высоты резервуара.
2. На крышке вырезают два отверстия, соответствующих по диаметру подготовленным отрезкам труб. Чтобы легче было резать, крышку следует нагреть.
3. Обрабатывают наждачной бумагой поверхность возле отверстий на крышке и трубы (чтобы лучше прихватил клей).
4. На отрезок прямой трубы натягивают кусок велосипедной камеры с отверстиями, чтобы резина сдерживала скорость влетающей в резервуар воды, иначе жидкость может попасть в выходное отверстие ёмкости и повредить пылесос.
5. Вставляют трубы в крышку и склеивают.
6. Прикрепляют изолентой фильтр к трубе.
7. В колено (выходное отверстие) вмещается раструб рукава пылесоса, прямую трубу (вход) соединяют с гофрированным шлангом, на котором насадка для сбора воды. Если её основание меньше по диаметру, чем надо, можно его нарастить изолентой.

Сборка завершена.

Чтобы проверить, как работает оборудование, надо выбрать объект, требующий очищения. Им может быть предмет мягкой мебели, нуждающийся в химчистке.

Тестирование:

1. во флакон налить чистой воды, добавить моющее средство;
2. нанести наконечником-распылителем раствор на поверхность выбранной мебели;
3. включить устройство;
4. прижимая, водить наконечником вверх-вниз неоднократно по месту загрязнения;
5. одновременно наблюдать за состоянием резервуара, в котором вливающаяся из прямого отрезка трубы вода не должна попадать в колено.

При сильных брызгах отверстия в велосипедной резине надо сделать меньше или умерить мощность самодельной техники. При недостаточном напоре может быть утечка воздуха. Чтобы её устранить, нужна крышка плотнее или герметичность на стыке гофры с наконечником и с прямым патрубком. Уплотнить можно накруткой изоленты.

Способ чистки резервуара простой:

1. снять крышку,
2. вылить отработанную воду,
3. прополоскать.

Обратите внимание! Гораздо больше времени требует обслуживание специального пылесоса из магазина.

Стружкоотсос из пылесоса своими руками

В процессе механической обработки различных материалов, на выходе получается большое количество отходов, в виде опилок, стружки и пыли, удалить которые вручную достаточно сложно. Для упрощения процедуры было создано специальное устройство — стружкоотсос. Специализированные магазины предоставляют широкий ассортимент данных приспособлений, которые, однако, можно сделать в домашних условиях из старого пылесоса, своими руками.

Схема

Использование бытового пылесоса в роли стужкоотсоса не принесёт желаемого результата, ввиду малого объёма мусоросборника. Но, устройство можно модернизировать, установив специальный узел между обычным пылесосом и шлангом станка, который будет подавать стружку. Именно такой прибор будет выполнять роль вытяжки, системы «циклон» и объёмного мусоросборника.

Принцип работы прибора базируется на следующих действиях:

• в процессе функционирования пылесоса, в циклоне образуется разряжение;
• разница наружного и внутреннего давления заставляет механическую взвесь поступать в камеру циклона;
• инерция и вес отходов отделяют их от воздушного потока и заставляют оседать в резервуар с водой, расположенный внизу.

Для конструирования стружкоотсоса первым делом потребуется сам циклон. В этой роле может выступить крышка, установленная сверху накопительного резервуара. Либо два модуля могут быть просто совмещены. Для реализации последнего варианта потребуются следующие материалы и инструменты:

1. ёмкость нужного объёма,
2. крепёжные детали (гайки, шайбы, винты),
3. кусок трубы (можно использовать канализационную, с манжетами),
4. герметик,
5. переходная муфта для соединения трубы и патрубка.

Сборка устройства проводится в несколько этапов

Сбоку ёмкости проделывают отверстие для входного патрубка. Он должен быть расположен по касательной резервуара. Образовавшиеся щели между стенками корпуса и трубой заливают монтажным герметиком.

В поверхности крышки прорезают отверстие, куда вставляют переходную муфту. Щели также тщательно герметизируют.

Пылесос присоединяют к верхнему отверстию стружкоотсоса, а трубу, отводящую стружку, к боковому патрубку.

Коды ошибок роботов-пылесосов iClebo

Сообщение на дисплее
Причина
Вариант решения
C1
Колесо поднято
Необходимо переместить пылесос на ровную поверхность
C2
Неисправность датчика пола
C3
Неисправность пылесборника
Следует убедиться, что пылесборник установлен в устройстве и надёжно зафиксирован
C4
Перегрузка колеса
Работе колеса препятствует накопившийся мусор, волосы, шерсть, его нужно почистить
C5
Перегрузка щётки
Нормальной работе щётки препятствует застрявший сор, требуется их очистка
C6
Перегрузка всасывающего модуля
Нужно очистить пылесборник, при необходимости заменить фильтр
C7 / CA в новых материнских платах
Внутренняя ошибка системы / проблема в модуле навигации (камере)
Произведите выключение робота-пылесоса Айклебо путём переключения клавиши питания в положение Off, а после включите устройство заново нажатием кнопки On

Если проблема не решится, обратитесь в сервисную службу
C8
Неисправность одометра переднего колёсика, колесо не касается пола
Требуется извлечь передний ролик и обратить внимание на местоположение магнитного диска на его оси: он должен находиться выемкой наружу. Если он установлен обратной стороной, то следует его достать и установить корректно. Также произведите очистку колеса, либо замену при его значительном повреждении

Для замены одометра нужно обратиться в сервисную службу

Также произведите очистку колеса, либо замену при его значительном повреждении. Для замены одометра нужно обратиться в сервисную службу

Что пригодится для сборки?

Перед тем как самостоятельно изготовить автоматизированную технику следует обзавестись всеми нужными материалами и схемой сборки. В интернете есть достаточно много видео, обучающее робототехники. Рассмотрим подробнее список необходимых материалов, и как все-таки собрать агрегат самостоятельно.

Материалы необходимые для самостоятельной сборки пылесоса:

• мозг системы;
• 4 ИК, для обнаружения препятствий на воем пути;
• 2-3 вращающих аксессуара;
• переключатели, которые необходимы для изменения траектории движения во время столкновения;
• модель для контроля движения передней щетки;
• преобразователь тока;
• драйвер моторов;
• мотор, отвечающий за вращение щетки;
• редуктор;
• Li ion блок;
• изготовленный корпус робота;
• основание из фанеры;
• несколько магнитов, обеспечивающих крепление;
• клей, саморезы;
• провода, переключатели, кабели и т.д.

Схема

Для того, чтобы сделать робот, который ничем не будет отличаться от промышленной модели. Процесс программирования производится через ПК, следует загрузить код на плату. Существует большое множество различных планов роботизированной модели. Схема робота пылесоса:

1. Берем основание из фанеры, к нему крепим с помощью клея — двигатель, пылесборник, кулер, микросхема, аккумулятор, ИК лазеры передвижения. Стоит не забывать что у пылесборника должна быть трубка, позволяющая воздуху выйти наружу. Колеса решили взять уже готовые, то просто крепим к основанию.
2. Установить бампер. Его можно сделать из металлического материла, главным критерием является воздействие контактного аксессуара на переключатель, заставляющий двигаться его назад, в противоположную сторону от препятствия.
3. Далее устанавливаем корпус, следует заметить, что корпус крепится с помощью магнитов. Чем выше количество используемых магнитов, тем прочнее корпус будет держаться. Лучше всего подойдет корпус из поливинилхлорида.

Подробнее о процессе сборки

Теперь детально рассмотрим проект сборки:

1. Корпус изготавливается из картона, либо поливинилхлорида.
2. Закрепляем на корпусе ИК лазеры и контактный аксессуар;
3. Пылесборник изготавливается из картона или поливинилхлорида;
4. Для фильтра подойдут тканевые или микрофибровые салфетки;
5. Двигатель подключается к ардуино;
6. ИК аксессуары подключаются к контроллеру;
7. Устанавливаются батареи;
8. Устанавливаем щетки;
9. Далее следует процесс программирование;
10. Устанавливаем верхнюю крышку и проверяем целостность робота.

Пневмопылесос своими руками

Среди промышленных пылесосов, особой популярностью пользуются пневматические, работа которых обеспечивается сжатым воздухом. Такое устройство способно произвести качественную чистку поверхностей от различного строительного мусора: начиная от бетонной пыли, штукатурки и заканчивая осколками бетона, стружкой металла и прочее. Обычно, строительные пылесосы подобного типа имеют компактные размеры, что позволяет использовать их в самых труднодоступных местах. Однако, стоимость таких устройств оказывается не всем по карману, а потому их часто делают своими руками.

Схема

Для изготовления пневматического мини-пылесоса потребуются такие материалы и инструменты:

1. небольшой отрезок 18–мм медной трубы,
2. тройник с тем же диаметром,
3. пластиковый шланг длиной 15–20 см,
4. пластиковая бутылку в качестве компактного мусоросборника,
5. кусок натурального материала, который выступит в роли фильтра,
6. ножницы и нож,
7. степлер,
8. патрубок с наружной резьбой и болт.

Процесс сборки проводится следующим образом:

1. С одной стороны тройника вставляют отрезок трубы, с другой — патрубок с наружной резьбой. Все части спаивают.
2. В крышке бутылки просверливается отверстие, в которое вставляют патрубок и закрепляют болтом. Саму крышку крепко закручивают на горлышке бутылки.
3. С помощью ножа и ножниц, дно бутылки вырезают по кругу.
4. Снизу, бутылку укорачивают на 3–4 см.
5. Далее из материала вырезают круг, диаметр которого на 4–5 см больше дня бутылки, и накидывается на нижнюю часть бутылки, закрепляя его частью, которая была образована при укорачивании.
6. Дополнительно, фильтр фиксируют степлером.
7. К боковому отводу переходника присоединяют шланг, а к нижнему — воздушный пневматический пистолет, который крепится с помощью изоленты.

Простой бумажный робот

Чтобы создать поделку робот из бумаги необходимо запастись следующими материалами:

• схема робота;
• лист бумаги;
• ножницы;
• клей.

Помимо того может понадобится также картон, иголка или шило, фломастеры и резинки для соединения частей.

На схемах можно увидеть несколько типов линий. Разрез ножницами предусмотрен по сплошной линии. Пунктирные очертания предназначены для сгибания бумаги.

При необходимости сделать отверстия, используете иглу или канцелярский нож до вырезания макета. Для наглядного представления готовой игрушки согните все части по пунктирным линиям, как видно на фото поделки робот.

Поделку робот из картона делают так:

• сделать распечатку схемы на картоне;
• ножницами вырезать все части схемы, действуя по инструкции;
• вырезанные детали сгибаем по пунктирным линиям;
• соединяем необходимые части с помощью клея;
• делаем сбор всех деталей робота в одну бумажную конструкцию, следуя инструкции.

Изготовление стружкоотсоса

Желание создавать своими руками изделия из дерева для дачи или загородного дома потребует приобретения или изготовления соответствующего оборудования. Для столярной мастерской обязательно потребуется агрегат способный быстро удалять накапливающуюся стружку. Для домашней мастерской, в которой планируется обработка небольшого количества деревянных деталей можно изготовить пылесос  своими руками.

Самой простой конструкцией такого агрегата считается стружкоотсос из пылесоса. Он достаточно прост в изготовлении и требует наименьшее количество деталей, которые необходимо изготовить самостоятельно. Вместо пылесоса можно изготовить устройство для всасывания стружки из вентилятора. К двигателю будет крепиться улитка. От её формы во многом зависит скорость создаваемого потока, а значит качество сбора стружки.

Подготовительные работы

Перед началом работ следует провести так называемые подготовительные работы. Они включают:

1. Выбор конструкции.
2. Подбор необходимых материалов и элементов крепления.
3. Следует нарисовать чертёж и составить технологическую карту.
4. Подготовить требуемый инструмент и расходные материалы.

Чем качественнее будет проделана предварительная работа, тем легче будет проходить сборка стружкоотсоса. Это сократит время на работу своими руками.

Инструменты

Для изготовления всех элементов стружкоотсоса понадобиться следующие инструменты:

• пила, ножовка или электрический лобзик для вырезания отдельных элементов корпуса;
• дрель (ручная или электрическая) с набором свёрл;
• набор отвёрток (форма головок и длина зависит от применяемых метизов и электрических контактов);
• нож строительный;
• инструмент для измерения и разметки.

Обычно в домашней мастерской свои инструменты хорошо хранятся. Главной задачей будет их подготовка. Пользоваться следует только хорошо заточенным инструментом.

Материалы и крепёж

Наличие необходимого материала и крепежа зависит от выбранной конструкции. Для простого стружкоотсоса потребуется:

1. Материалом для корпуса может послужить фанера. Она легко обрабатывается. Из неё можно легко изготовить бак требуемого объёма.
2. Для крепления фанерных заготовок потребуются деревянные бруски.
3. Готовые шланги. Они будут использоваться в качестве воздуховодов.
4. Двигатель. Целесообразно использовать готовые изделия от старых пылесосов или другой бытовой техники. На вал будет крепиться крыльчатка.
5. Для изготовления крыльчатки необходим поликарбонат.
6. Соединение всех элементов конструкции следует производить с помощью саморезов или болтовых соединений.

Для получения надёжного работоспособного стружкоотсоса следует выбирать качественные материалы и проверенные изделия.

Изготовление циклонного фильтра

Решить задачу, связанную с созданием такого агрегата можно двумя способами. Пойти по пути наименьшего сопротивления и приобрести готовое изделие. Современная промышленность выпускает большое многообразие таких стужкоотсосов, отличающихся объёмом, конструктивным исполнением и производительностью.

Для ручного изготовления требуются навыки владение ручным и электрическим слесарными инструментами. Корпус циклонного фильтра можно изготовить из любой ёмкости, подходящей по размеру. Её можно изготовить руками из имеющегося своего материала. Это может быть пустая ёмкость или бочка с крышкой. Фильтр должен оснащаться герметичной крышкой. Она должна плотно прилегать к корпусу и при необходимости легко сниматься. Это позволит  быстро производить очистку и удаления накопившейся стружки.

Создание фиксирующего кольца и фигурной вставки

Перед сборкой корпуса необходимо подготовить фиксирующие кольца. Они будут элементами крепления боковых стенок. Кольца изготавливаются из того же материала, что и стенки фанеры или поликарбоната. Диаметр колец зависит от объёма накопительного бака.

Форма фигурной ставки зависит от конфигурации своего бака. Для простоты изготовления выбирают форму прямоугольного параллелепипеда. В этом случае фигурные вставки будут иметь форму прямоугольника или квадрата. Эти вставки изготавливаются вручную и фиксируются с помощью саморезов. Для устранения возможных утечек поступающего воздуха и создания полной герметичности стружкоотсоса шов заливают герметиком.

Варианты самостоятельного изготовления пылесосов

Самодельные пылесосы конструируют в разных версиях, с использованием самого неожиданного материала.

Из кулера

Эту небольшую модель создают по следующей схеме:

1. При помощи паяльника присоединяют компьютерный кулер к сетевому шнуру и блоку питания. Для простоты использования рекомендуется оснастить шнур переключателем.
2. Со стороны всасывания пыли закрепляют решётку.
3. Мешок-пылесборник изготавливают из пыленепроницаемой ткани: отрезанную полоску материала складывают пополам, зашивают с двух сторон, можно наполнить его набивкой для подушек.
4. Пылесборник крепится на задней панели кулера.

Прибор готов к работе.

Из бочки

Бочка объёмом 210 л может стать корпусом самостоятельно изготовленного пылесоса. К ней нужна герметичная крышка и гофры старого пылесоса.

Ход работы:

1. Снимают крышку с уплотнителем и делают в центре отверстие. Поверх прикрепляется кожух фильтра.
2. Ко дну бочки крепится фанера и поворотные опоры для колёс.
3. С левой стороны крышки размещается входной отрезок гофрированной трубы.
4. Устанавливают фильтр, который может быть взят с авто.
5. Крышку утяжеляют фанерой, на фанерный круг крепится двумя саморезами пластинка с винтом.
6. Внутренняя часть турбины мощностью 1,8 КВт закрепляется в центре бочки.
7. Изготавливают блок из трёх листов фанеры, которые склеивают.
8. Ручным фрезером сооружают насадки к ведру, крышке, двигателю.
9. В крышку поверх блока встраивают кнопки для включения и выключения устройства.

Сборка завершена, пылесос готов к работе.

Из фена

Чтобы соорудить маленький пылесос из фена, понадобится пластиковая бутылка, карандаш, зажигалка, фен, кусачки.

Порядок работы:

1. Нужно слегка оплавить крышку пластиковой бутылки. С этой целью взять крышку кусачками и нагреть её дно над огоньком зажигалки.
2. В середину мягкого дна вставить карандаш и надавить. В продавленном месте образуется «пипетка», кончик которой надо срезать ножом. Получается насадка.
3. Отрезают верхнюю часть бутылки с горлышком. Края ровняют подогревом.
4. К горлышку изолентой прикрепляется решётка от фена.
5. Закручивают насадку, присоединяют к решётке заднюю часть фена.

Пылесос для уборки пыли в труднодоступных местах дома готов. Его можно использовать также в чистке салона автомобиля.

Вакуумный

Изготовление такого варианта не вызывает особых затруднений. Кроме обычных инструментов, в сборке понадобится участие рабочего пылесоса-донора.

Сборка

1. Берут пластиковый ящик для инструментов (590×290×310 мм3).
2. Для укрепления мотора силовую часть подкручивают болтами.
3. Чтобы не допустить перегрева двигателя, делают болтовые отверстия, после чего сверлят дрелью разъём под кабель и решётку для вентиляции.
4. Для качественной установки фильтра 3М используют мебельные уголки, при их наличии доступно извлечение фильтра, его очистка, замена.
5. Приклеивают уплотнитель в месте нахождения мотора и фильтра.
6. Внутри ящика, по стенкам, прокладывают кабели, закрепить их можно с применением клеевого пистолета.

Делать самому такие предметы бытовой техники интересно и полезно: реализация потенциала в техническом творчестве совмещается с экономией денежных средств. Нет сомнений, что список разновидностей самодельных пылесосов будет пополняться.

Теория

Самодельный робот-пылесос должен соответствовать различным требованиям. Основными можно назвать:

• Рекомендуется изготавливать конструкцию в форме небольшого цилиндра. Она исключает вероятность того, что устройство зацепится за различные объекты в помещении.
• Устройство должно разворачиваться на одном месте. Для этого нужно сделать колеса по периметру: 2 ведущих и 1 управляющий.
• Внутри конструкции должен располагаться приемник для мусора. Его форма и крепление должны обеспечивать легкое извлечение. При изготовлении контейнера часто применяется картон, верхняя крышка крепится магнитами. Предусматривается наличие фильтрующего элемента.
• Контактный бампер требуется для защиты пылесоса от ударов. Внутри этого элемента располагается датчик, срабатывающий при соприкосновении. Бампер изготавливается из поливинилхлорида, с наружной части может крепиться упругий материал.
• По периметру размещены ИК-датчики. Они предназначены для определения препятствий на пути.
• Зарядка устройства должна проводиться без разбора конструкции. Контроллер заряда позволяет исключить вероятность повреждения аккумулятора.
• Наилучшим местом для размещения центра тяжести являются колеса.
• Больше всего внимания уделяется выбору требуемого мотора. Он должен потреблять небольшое количество энергии, быть надежным.

Создать подобную конструкцию можно самостоятельно. Процесс делиться на несколько основных этапов:

• Подготовка требующихся материалов и инструментов.
• Изготовление основных частей.
• Монтаж датчиков, мотора, аккумулятора и других элементов.
• Выполняется электрическое подключение.
• Вводится требуемая программа, согласуется работа всех установленных датчиков.

Финишный этап предусматривает проверку работоспособности самодельного устройства.

Особенности конструкции

Для самодельных строительных пылесосов характерны определенные конструктивные особенности.

Строительный пылесос с водяным фильтром

Принцип действия устройства с водяным фильтром заключается в том, что поток воздуха с пылью перемещается по спирали и касается поверхности воды. Таким образом, система дополнительно увлажняет воздух. Благодаря этому пыль становится тяжелее и оседает в воду.

Заменить пылесос с аквафильтром может и обычное бытовое ведро, к которому нужно прикрепить соответствующие насадки. Также для этой цели подойдет бочка подходящего размера.

Самодельный стружкоотсос

Это устройство помогает собирать стружки, которые постоянно валяются под ногами. Чтобы добиться хорошего результата, нужно взять двигатель с длинным валом и фанерный лист. Мотор должен быть достаточно мощным и иметь обороты до 3000.

Фанеру используют для изготовления крыльчатки, которая похожа на водяную мельницу. Чтобы избежать биения, ее нужно правильно балансировать.

Чтобы собрать устройство, необходимо делать следующее:

• установить боковину корпуса;
• насадить крыльчатку на вал;
• монтировать верх;
• установить вторую боковину.

Строительный пылесос для цементной пыли

Как же сделать пылесос для сбора строительного мусора? Чтобы собирать цементную пыль, нужно применять несколько качественных фильтров. Дело в том, что задерживать мелкие фрагменты крайне тяжело. Помимо этого, они легко поглощают влагу, приобретая липкую консистенцию.

Чтобы сделать качественное устройство, нужно комбинировать водяные и циклонные типы в одном. Иногда пылесосом дополняют штроборез.

В любом случае прибор должен включать следующее:

• пластиковый конус;
• емкость;
• бытовой пылесос.

Устройство можно применять для сбора цементной пыли

Прибор для сада

Людям со своим садом периодически приходится убирать листья и другой мусор. Для этого применяют садовые устройства. Сделать их самому несложно.

В качестве основы рекомендуется использовать старый советский пылесос. В него нужно установить пластиковый контейнер и подключить широкую гофру, которая имеет на втором конце плотный кусок трубы.

Примечательно, что среди соотечественников не принято собирать листья пылесосом. Однако те, кто уже опробовал такой вариант, оказываются в полном восторге. С помощью нехитрого устройства, скорость уборки в саду заметно увеличивается.

Можно сделать эффективный прибор для сада

Устройство робота-пылесоса

Щетки

Важнейшим элементом робота пылесоса являются щетки. Как правило, в современных автоматических уборщиках установлены два вида щеток: основные и боковые. У пылесоса может быть одна или две основные щетки. Щетки двигаются по направлению друг к  другу и собирают загрязнения. Боковые щетки находятся на нижнем краю устройства. Они отвечают за уборку в углах, а также вдоль плинтуса.

При выборе робота-пылесоса стоит обратить внимание на материал, из которого сделаны щетки. Щетки из жесткого ворса прослужат вам намного дольше, чем щетки из лески

Пылесборник

Находится внутри пылесоса. Объемы пылесборника могут варьироваться от минимальных и до 1 л. Пылесосы с маленьким пылесборником подойдут для уборки не больших помещений, в которых нет животных. Если площадь вашего жилья более 40 кв. м. и в квартире есть домашние животные, то лучше выбирать пылесос с более объемным пылесборником.

Аккумулятор

Как правило, роботы-пылесосы оснащены следующими типами аккумуляторов: никель-металлогидридные и литий-ионные. Последний тип аккумуляторов считается более долговечным, прибор с таким аккумулятором может работать до 3 часов от одной зарядки.

Датчики

Помогают пылесосу ориентироваться в доме. Датчики могут быть трех видов: инфракрасные, ультразвуковые, лазерные. Чем выше стоимость аппарата, тем большее количество датчиков он имеет.

Робот из картонных коробок

Если не выбрасывать картонные коробки, а собрать их в достаточном количестве, то можно подбросить ребенку идею сделать чудного робота своими руками. Для работы приготовьте такие материалы:

• три коробки из картона разных размеров;
• фигурную упаковку от какой-нибудь запчасти;
• две круглые формы для кексов из фольги;
• синельную проволоку;
• два картонных рулона от пищевой фольги;
• две основы от новогодней хлопушки;
• две бобины от скотча;
• два CD-диска.

Приступаем к сборке нового изделия. Прежде всего, коробки следует вывернуть наизнанку, чтобы убрать с глаз долой различные надписи. Можете не выворачивать, но тогда придется обклеить коробки цветной бумагой или фольгой. Самую маленькую коробку – голову – соединяем с самой большой – туловищем при помощи бобины от скотча – шеи. Можно воспользоваться клеем, а можно работать двусторонним скотчем.

Теперь приделываем роботу штанишки – к туловищу приклеиваем коробку средних размеров.

Руки – рулоны от пищевой фольги – и ноги – основы от новогодних хлопушек – привязываем веревками. Посередине на грудь приклеиваем для объемности фигурную упаковку, а штанишки украшаем двумя дисками.

На лицевой стороне головы прорезаем два круга и вставляем в отверстия формы для кексов – это наши глаза. Рот и сигнальные антенны на макушке делаем из закрученной проволоки.

Оставшуюся бобину из-под скотча разрезаем пополам и приклеиваем по бокам головы – это уши нашей игрушки.

Если малышу захочется, он может украсить своего нового друга аппликацией и даже на следующий день отнести в детский сад, чтобы похвастаться перед одногодками.

Инфракрасный датчик для обнаружения лестниц

Для того, чтобы наш робот-пылесос мог обнаруживать лестницы и не падать с них, мы будем использовать инфракрасный датчик (IR Sensor). Принцип его действия достаточно прост – он содержит в своем составе излучающий инфракрасный диод (IR LED) и фотодиод. Излучающий инфракрасный диод излучает инфракрасный свет и если на его пути встречается препятствие, то он отражается от него и улавливается (принимается) фотодиодом. Но напряжение на выходе фотодиода достаточно мало, поэтому для его усиления до необходимого уровня в составе датчика содержится компаратор на основе операционного усилителя.

Инфракрасный датчик содержит 3 контакта – Vcc (питающее напряжение), ground (общий провод, земля) и output (выход). Когда вблизи датчика есть препятствие, то на его выходе формируется напряжение низкого уровня (low). Поэтому данный датчик мы можем использовать для обнаружения пола комнаты. Если он передвигается по полу, то на выходе датчика будет low. Если же на выходе датчика мы неожиданно обнаружим напряжение высокого уровня, то мы должны либо остановить робота, либо двигать его в обратном направлении, либо сделать что-либо другое чтобы предотвратить его падение с лестницы.

Рекомендации по эксплуатации

Современная техника для «умного дома» требует особенного ухода. Если соблюдать рекомендации касаемо эксплуатации такого оборудования, робот может прослужить не один год.

Правила использования оборудования:

• протирать пылесос нужно только сухой тряпкой;
• если робота не планируется использовать в ближайшее время, лучше вытащить аккумулятор;
• перед началом уборки уберите с пола мелкие и хрупкие предметы;
• не трогайте зарядное устройство или робота мокрыми руками;
• не убирайте при помощи робота химические вещества и краску;
• регулярно нужно очищать контейнер и колесико.

Используя такую технику для дома правильно, можно существенно сэкономить свое время.

Эффективность самодельного по сравнению с аналогами из магазина

Самодельные не могут сравниться с профессиональными. Они отличаются по критериям:

• мощность двигателя;
• мощность всасывания;
• объем контейнера для сбора мусора;
• уровень шума;
• очищение воздуха;
• наличие дополнительных функций;
• прочность и устойчивость корпуса.

По сравнению со строительным вариантом, конечно самодельный отличается мощностью работы. Но самодельный пылесос без проблем справится с мелкой стружкой и строительной пылью. Домашний получается меньшим весом и размером, что позволит убирать пыль с пола и со стен. Но вот функция, при которой воздух очищается, ему не подвластна.

Строительный пылесос своими руками хорошо справляется со сбором бетона, цементной пыли и песка.

Отличительные особенности: уровень шума и энергопотребление, не перегревается.

Самодельный аппарат создает меньше шума, чем покупная техника, и расходует меньше электроэнергии. Агрегат может долгое время работать и не перегреваться.
Для эффективной работы следует вентиляторы соединять не вплотную, а на небольшом расстоянии. Иначе вентиляторы во время работы будут мешать друг другу. В проставке сделайте подвижные лопатки под углом для прохождения воздушного потока.

Навигация

Благодаря навигационной системе, робот может ориентироваться в пространстве. Только от этой характеристики будет зависеть не только качество вымытых полов, но и то, будут ли они вымыты вовсе. Имеется 4 основных типа навигации:

• видеокамеры;
• датчики пылесоса;
• лазерное наведение;
• внешние датчики.

Датчики пылесоса

Каждый из этих способов имеет свои положительные и отрицательные стороны. Все навигационные типы работают в динамическом режиме, постоянно сканируя пространство и отмечая возможные перестановки для коррекции своего плана на уборку. Помимо этого, фиксируются и загрязнения, чтобы сначала приступить к чистке более загрязненных мест.

Перед препятствием робот немного притормаживает или останавливается, после чего соприкасается с ним и продолжает уборку вдоль шкафа или дивана.

Внешние датчики

Этот тип навигации схож с первым вариантом, за исключением того, что тут присутствует функция разделения помещения на несколько зон для максимально чистой и быстрой уборки. Зачастую применяются именно 2 датчика (маяка). Первый – для того чтобы сканировать пространство и определять свое местоположение в нем, а другой – для сканирования дальнейших целей.

Лазерная навигация

Этот тип навигации считается самым современным. Ее принцип заключается в том, что на устройстве устанавливаются специальные дальномеры, которые определяют расстояние и составляют карту помещения, которые представляются в виде прямых размеченных линий.

Видеокамеры

Зачастую камера устанавливается на самой высокой точке робота и сканирует все данные со стен, пола и т.д. Уборка у такого робота проводится сначала в одной комнате, а затем пылесос перемещается в другую. Передвижения осуществляются по прямым линиям. Помимо всего прочего, этот вид навигации может быть не только основным, но и дополнительным к другим вариантам.

Самостоятельный процесс

Сделать строительный агрегат для очищения комнат от сложного мусора можно на базисе старого советского пылесоса. Например, это может быть модель «Урал ПН-600».

Для задуманного понадобится такой арсенал:

1. Обозначенная модель пылесоса.
2. Болгарка.
3. Элемент трубы.
4. Ведро из пластика. Требования к нему: плотная крышка, прочная ручка.
5. Изолента.
6. Скотч.
7. Дрель электрического типа.
8. Набор саморезов.
9. Специальный клей.
10. Бинт (можно использовать и марлю).

На первоначальной стадии необходимо доработать конструкцию емкости для собирания мусора. Здесь понадобится отвертка. С ее помощью ликвидируются колесики. Образовавшиеся отверстия нужно заклеить скотчем.

Отвертка используется и для устранения шильдика. Участок крепления заклеивается аналогично. Перед ликвидацией заклепок и защелок требуется снять удерживающие составляющие с пружин. Устранив их, поставьте заглушку. Ее обмотайте изолентой.

В днище нужно сделать отверстие. Нужный диаметр – 4,3 см. Используется дрель. Здесь понадобятся прокладки. Плотность их стенки – 4 мм. Для их создания применяется уплотнительный материал.

Это был спектр подготовительных действий. Далее можно начинать сборочный процесс.

Используемые элементы и материалы согласно проектированию располагаются следующим образом:

В преобразованную емкость для мусора ставятся патрубок, крышка, а также патрубок.

В дрель вставляется сверло, диаметр которого составляет 2 мм. Этим инструментом высверливаются отверстия. Крышка фиксируется саморезами. Их оптимальные параметры — 42 х 1 см.

После чего потребуется отверстие для монтажа особого патрубка. Он еще называется всасывающим. Здесь применяются ножницы по металлу. После монтажа патрубок фиксируется с помощью саморезов.

Между этим элементом и корпусом получается соединение, которое нужно герметизировать. Применяется простой бинт или марля, только их нужно пропитать клеем. Подходящие марки клея — «Титан» и «Дракон».

Когда будете оставлять созданный аппарат на хранение, ни в коем случае не накрывайте его. Следствием этого может стать проникновение пыли на аппарат.